03/08/06 Hitachi présente les robots Pal et Chum!
Hitachi présente les robots Pal et Chum!
Le groupe Hitachi (Japon) a présenté cette semaine, une première version de robots humanoïdes autonomes de compagnie, issue du projet EMIEW (Excellente Mobility and Interactive Existence as Workmate - compagnon de vie interactif). La particularité de ces robots? Leur rapidité. Celle-ci est due au fait qu'ils sont montés sur roues (moins de mouvements complexes à reproduire - augmentation de la vitesse de déplacement). En terme de mobilité, ils surpassent leurs homologues Asimo de Honda ou encore Qrio de Sony.Selon Toshihiko Horiuchi, responsable du programme EMIEW : "Nous avons voulu créer un robot qui puisse vivre et cohabiter avec les gens ; nous voulons que les robots soient utiles aux gens ; si le robot était plus lent que ses utilisateurs, ils seraient vite frustrés." Les chercheurs d'Hitachi ont donc dévoilé lors de la conférence de presse à Tokyo, les robots Pal et Chum, réaliser pour vivre et cohabiter en harmonie avec des individus. " J'espère pouvoir me déplacer à l'avenir dans des endroits tels que Shinjuku et Shibuya sans me heurter à des gens ou a des voitures", a déclaré le robot Pal en faisant référence à deux quartiers commerçants animés de Tokyo.Quelques caractéristiques des robots Pal et Chum : - deux roues, leur permettent d'atteindre la vitesse de 6 km/h en vitesse de pointe,- deux bras robotisés ; en tout, chaque robot possède 19 moteurs (articulations et degrés de liberté),- des caméras (yeux),- taille/hauteur : 1,30 mètre,- poids : 70 kg,- reconnaissance vocale et visuelle,- ils parlent et entendent ; ces robots sont dotés d'un vocabulaire constituant une centaine de mots. Selon les roboticiens d'Hitachi : "Ils fixent leur interlocuteurs dans les yeux et peuvent leur répondre à une distance d'environ un mètre",- ils possèdent des capteurs (tête - buste - roues), grâce auxquels ils peuvent contourner des obstacles (voitures, individus...),- ils ont la capacité de pouvoir transporter des objets. Les robots humanoïdes autonomes Pal et Chum des industries Hitachi.Les deux robots communiquent également entre eux. Ils l'ont d'ailleurs prouvé à toute l'assistance durant la conférence de presse : Chum à donner l'ordre à Pal de se déplacer ; celui-ci a obéit et a évité les obstacles (dans ce cas, les journalistes).Selon Toshihiko Horiuchi, il reste encore une "formation" de 5 à 6 ans des robots, pour qu'ils soient totalement opérationnels en milieu domestique, pour soulager les personnes âgées... et effectuer, sans aucune assistance, des tâches ménagères par exemple.Les robots Pal et Chum seront présentés au public lors de l'Exposition Internationale 2005 d'Aïchi (Japon), se déroulant du 25 mars au 25 septembre. Les robots Chum et Pal - Hitachi.
(Source : http://www.vieartificielle.com/index.php?action=nouvelle&id_nouvelle=852 )